安龙福朝鲜肃宗时期釜山东莱人，曾于1693年与1696年两次渡日，为日本幕府公认郁陵岛及独岛属于朝鲜领土起到了决定性的作用。据说安龙福年轻时期，为了保卫倭寇经常出没的海岸地区，自愿参加水军担任能櫓军。并由于倭馆常往来于釜山地区，安龙福日语水平相当之高。


安龙福1693年（肃宗19年）春与40多名东莱渔民一起出海打鱼，登上了郁陵岛。在岛上却与正在捕鱼的日本渔民发生争执。15世纪初，倭寇侵略我国，朝鲜政府为了保护岛上居民，实施了刷还政策将郁陵岛居民送回陆地。日本渔夫趁郁陵岛无人居住，从17世纪初开始来往穿梭于郁陵岛打捞砍伐。与日本发生争执的安龙福及朴于屯一道被抓到了日本。安龙福向伯耆州（现鸟取县）太守及江户幕府表明郁陵岛及独岛是朝鲜领土，并从幕府得到了确认这一内容的书契。但是此书契在安龙福返回釜山的途中，路过长崎时，被对马岛主抢走。早在17世纪初就想占领郁陵岛的对马岛主遣返安龙福的同时，向朝鲜政府发送书契，要求朝鲜政府禁止朝鲜渔民进入日本领土郁陵岛打鱼。 1696年春，安龙福再次带领10多人前往郁陵岛，正巧发现进行捕获的日本渔船。安龙福跟着渔船一直追到日本，并向其侵犯郁陵岛及独岛表示抗议，安龙福明确指出郁陵岛与独岛都是朝鲜领土。但是他回国后，却被认为没有取得国家同意，擅自挑起国际争端，而被监押于朝廷，甚至被判处了死刑。但是好在领议政柳尙运及前任领议政南九万为其恳切求情，最后朝廷免其死罪而将其发放边疆。


安龙福的行动却促使日本江户幕府下令禁止渡海至郁陵岛，由此日本渔民无法前往郁陵岛及独岛打鱼。17世纪末安龙福的此举使日本意识到郁陵岛及独岛是朝鲜领土，并且也为1870年与1877年明治政府再一次承认独岛是与日本毫无关联的朝鲜领土，提供了重要依据。